La chaîne de développement Keil PK166 supporte les  microcontrôleurs de familles 166 incluant tous les dérivés  XC166, XE166, XC2000, et ST10 ainsi que les jeux d’instructions assembleurs  C166, C167, et XC167.

Le PK166 inclut

• µVision4
   IDE (l’environnement de développement)
   Débuggeur
   Simulateur

• Outils de compilations C166
   Assembleur A166
   Compilateur ANSI C166
   Compilateur C++ embarqué EC166
   Editeur de lien L166
   Convertisseur objet-Hex OH166

• Débogueurs sur cibles 
   MON166 :
     Moniteur  permettant de voir et de changer  les registres du CPU et la mémoire
     Contrôle l’exécution du programme (pas à pas, point d’arrêts)

• RTX166
   Noyau temps réels supportant uniquement le round-robin et le mode coopératif